Totalmente compatibile con il protocollo EtherCAT . 4 canali indipendenti di ingresso.
Modalità disponibili per gli ingressi:: SSi o Quadrature Incremental Encoder o Two-pulse encoder.
Ingressi per la modalità in Quadratura dell'encoder : TTL e Differenziale. Canali configurabili individualmente. Contatore a 32 bit per l'encoder in quadratura . Frequenza massima per l'encoder in quadratura: 10 MHz. Parametri disponibili per l'encoder in quadratura: Posizione Frequenza/Periodo, Tempo, velocità. Frequenza per SSI: fino a 1 Mbit/s. Codici supportati da SSI : Binario, BCD, Gray. Parametri disponibili per l'encoder SSI: Posizione, Tempo. Configurabile tramite sotware (mailbox message).
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