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EtherCAT System
Si tratta di un sistema modulare EtherCAT da inserire su barra Omega (guida DIN EN50022), ad oggi composto da 6 moduli con caratteristiche configurabili (tutte tramite registri), funzioni avanzate e in continuo sviluppo.Tutti i segnali di ingresso/uscita (da e verso i moduli) hanno un ritardo inferiore a
10 µSec rispetto al pacchetto EtherCAT spedito dal Master.
Il sistema in oggetto puņ essere utilizzato con qualsiasi Master EtherCAT (TwinCAT, Ma.Vi. mvPMC eCAT, altri..). Di seguito si riporta una breve descrizione dei moduli (cliccare sulla sigla per maggiori dettagli)
1) Bus Coupler : mvTBI-EBC
N° 2 porte RJ45 con funzione Bypass che mantiene la continuitą della comunicazione in assenza di alimentazione. Permette di interfacciare e alimentare i successivi moduli attraverso l'E-bus (fino 2A di carico).
2) Analog Input : mvTBI-E8AI8 ingressi analogici isolati impostabili singolarmente su ±10V, ±5V, 0-10V, 0-5V, 4-20mA, 0-20mA, ±10mA, ±20mA. 16-bit di risoluzione per gli ingressi unipolari.
3) Analog Output: mvTBI-E4AO4 uscite analogiche isolate l'una dall'altra e impostabili singolarmente su ± 10V, ±5V,
0-10V, 0-5V, 4-20mA, 0-20mA, ±10mA, ±20mA. 16-bit di risoluzione in caso di uscite unipolari.
4) Digital Input Output : mvTBI-E8DIO8 ingressi digitali (4 a 24V e 4 a 5V) e 8 uscite digitali (4 a 24V e 4 a 5V).
Gli ingressi a 5V possono acquisire segnali in Sink o TTL. Le uscite a 5V sono impostabili
sia come OpenCollector che TotemPole.
5)Encoder / SSI Interface mvTBI-E4ES4
canali di acquisizione indipendenti e configurabili individualmente.
Modalitą di utilizzo per gli ingressi: SSI, QIE (Quadrature Incremental Encoder) o
TPE (Two
Pulse Encoder).
6)Power Repeater : mvTBI-EPWR
Espansione di alimentazioneper il Campo e per l'E-Bus.
Massima tensione ammessa per il Campo: 24V.
Massima corrente ammessa per il Campo: 10A.
Massima corrente ammessa per l'E-Bus: 2A. Nessuna configurazione richiesta.
Trasparente al Master di EtherCAT.
Il punto di forza degli slave sta nella totale configurabilitą: ogni slave č configurabile via Mailbox da parte del master.
E' stata sviluppata da Ma.Vi. anche una scheda mezzanine-card su bus PMC, mvPMC-DSW,
in grado di essere utilizzata anche come master EtherCAT e sulla quale
sono stati implementati anche altri protocolli di comunicazione.
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