EtherCAT mvTBI: Terminal Board Intelligent

Dies ist ein EtherCAT-Modulares-System, welches auf eine Omega-Trageschiene (nach DIN EN 50022) eingesetzt wird. Derzeitig besteht es aus 6 Modulen mit konfigurierbaren Merkmalen (alle über Register), es besitzt erweiterbare Funktionen und befindet sich in ständiger Weiterentwicklung.

Alle Ein- und Ausgangssignale (von und zu den Modulen) zeigen hinsichtlich des vom Master gesendeten EthernetCAT–Pakets eine Verzögerungszeit von weniger als 10 µSek.

Das betroffene System kann mit jedem EtherCAT-Master verwendet werden (TwinCAT, Ma.Vi. mvPMC eCAT und andere ...).

Unten stehend finden Sie eine kurze Beschreibung der Module (Klicken Sie auf das Symbol für weitere Details)

1) Buskoppler :              mvTBI-EBC

2 RJ45-Port mit einer Bypass-Funktion, dass die Kontinuität der Kommunikation bei fehlendem Strom aufrechterhält. Es ermöglicht Ihnen die nachfolgenden Module durch den E-Bus zu verbinden und zu versorgen (bis zu einer Last von 2A).

2) Analogeingang :             mvTBI-E8AI

8 isolierte Analogeingänge, individuell konfigurierbar bis  ± 10V, ± 5V, 0-10V, 0-5V, 4-20mA, 0-20mA, ± 10mA, ± 20mA. 16-Bit Auflösung für unipolar Eingänge.

3) Analogausgang:            mvTBI-E4AO

4 Analogausgänge voneinander isoliert und individuell konfigurierbar bis ± 10V, ± 5V, 0-10V, 0-5V, 4-20mA, 0-20mA, ± 10mA, ± 20mA. 16-Bit Auflösung im Falle eines unipolaren Ausgangs.

4) Digitalein- und -ausgang:    mvTBI-E8DIO

8 Digitaleingänge (4 bis 24V und 4 bis 5V) und 8 Digitalausgänge (4 bis 24V und 4 bis 5V).

Die 5V-Eingänge können Signale im Sink oder TTL empfangen. Die 5V-Ausgänge können als  Open-Kollektor als auch Totem-Pole festgesetzt werden. .

5) Encoder / SSI-Schnittstelle mvTBI-E4ES

4 Aufnahmekanäle, unabhängig und individuell konfigurierbar.

Anwendung der Eingänge: SSI, QIE (Quadratur Inkrementell Encoder= Quadratur inkrementeller Encoder) oder TPE (Two Pulse Encoder).

6) Power Repeater/Energieverstärker :          mvTBI-EPWR

           Stromerweiterung für das Feld- und E-Bussysteme.

           Für das Feld zulässige Maximalspannung: 24V.

           Für das Feld derzeitig zulässiges Maximalstrom: 10A.

           Für das E-Bussystem derzeitig zulässiges Maximalstrom: 2A. Keine Konfiguration erforderlich.

           Transparent für den EtherCAT-Master.

Die Stärke der Slaves ist die Konfigurierbarkeit: jeder Slave ist über die Mailbox vom Master konfigurierbar.

Ma.Vi. hat ebenfalls eine Mezzazine-Karte auf einem PMI-Bus und Ethernet-Verbindungen aus Kupfer oder Faseroptik, mvPMC-DSW, entwickelt. Letzteres kann auch als EtherCAT-Master auf dem wiederum andere Kommunikationsprotokolle implementiert wurden, verwendet werden.