EtherCAT mvTBI: Terminal Board Intelligent
Dies ist ein EtherCAT-Modulares-System, welches auf eine Omega-Trageschiene (nach DIN EN 50022) eingesetzt wird. Derzeitig besteht es aus 6 Modulen mit konfigurierbaren Merkmalen (alle über Register), es besitzt erweiterbare Funktionen und befindet sich in ständiger Weiterentwicklung.
Alle Ein- und Ausgangssignale (von und zu den Modulen) zeigen hinsichtlich des vom Master gesendeten EthernetCAT–Pakets eine Verzögerungszeit von weniger als 10 µSek.
Das betroffene System kann mit jedem EtherCAT-Master verwendet werden (TwinCAT, Ma.Vi. mvPMC eCAT und andere ...).
Unten stehend finden Sie eine kurze Beschreibung der Module (Klicken Sie auf das Symbol für weitere Details)
1) Buskoppler : mvTBI-EBC
2 RJ45-Port mit einer Bypass-Funktion, dass die Kontinuität der Kommunikation bei fehlendem Strom aufrechterhält. Es ermöglicht Ihnen die nachfolgenden Module durch den E-Bus zu verbinden und zu versorgen (bis zu einer Last von 2A).
2) Analogeingang : mvTBI-E8AI
8 isolierte Analogeingänge, individuell konfigurierbar bis ± 10V, ± 5V, 0-10V, 0-5V, 4-20mA, 0-20mA, ± 10mA, ± 20mA. 16-Bit Auflösung für unipolar Eingänge.
3) Analogausgang: mvTBI-E4AO
4 Analogausgänge voneinander isoliert und individuell konfigurierbar bis ± 10V, ± 5V, 0-10V, 0-5V, 4-20mA, 0-20mA, ± 10mA, ± 20mA. 16-Bit Auflösung im Falle eines unipolaren Ausgangs.
4) Digitalein- und -ausgang: mvTBI-E8DIO
8 Digitaleingänge (4 bis 24V und 4 bis 5V) und 8 Digitalausgänge (4 bis 24V und 4 bis 5V). Die 5V-Eingänge können Signale im Sink oder TTL empfangen. Die 5V-Ausgänge können als Open-Kollektor als auch Totem-Pole festgesetzt werden. .
5) Encoder / SSI-Schnittstelle mvTBI-E4ES
4 Aufnahmekanäle, unabhängig und individuell konfigurierbar. Anwendung der Eingänge: SSI, QIE (Quadratur Inkrementell Encoder= Quadratur inkrementeller Encoder) oder TPE (Two Pulse Encoder).
6) Power Repeater/Energieverstärker : mvTBI-EPWR
Stromerweiterung für das Feld- und E-Bussysteme. Für das Feld zulässige Maximalspannung: 24V. Für das Feld derzeitig zulässiges Maximalstrom: 10A. Für das E-Bussystem derzeitig zulässiges Maximalstrom: 2A. Keine Konfiguration erforderlich. Transparent für den EtherCAT-Master.
Die Stärke der Slaves ist die Konfigurierbarkeit: jeder Slave ist über die Mailbox vom Master konfigurierbar. Ma.Vi. hat ebenfalls eine Mezzazine-Karte auf einem PMI-Bus und Ethernet-Verbindungen aus Kupfer oder Faseroptik, mvPMC-DSW, entwickelt. Letzteres kann auch als EtherCAT-Master auf dem wiederum andere Kommunikationsprotokolle implementiert wurden, verwendet werden.
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